
Уже в 70-х годах прошлого века появилось первое электронное, а вскоре и цифровое пианино. Но первым "настоящим" потребительским цифровым фортепиано стала модель Yamaha YP-40 Clavinova. В 1983 году появилась серия Yamaha PF, и с этого момента рынок стал стремительно развиваться.